제품 특징
1.강력한 운영 통제
● 1ms@16축 EtherCAT 버스 동작 제어, 다축 협동, 생산 박자 대폭 향상
● 본체는 8번 고속 입력과 8번 고속 출력을 통합하여 인코더 입력, 하드웨어 잠금 저장, 고속 비교 출력, 펄스 축 등 기능을 지원하며 위치 제어가 정확하여 표지 부착, 비행 촬영 등 장면에 널리 응용된다;
● buffermode 기능을 지원하여 운동 과정을 더욱 매끄럽게 하고 기계에 대한 충격을 줄이며 생산 효율을 높인다

● 전자 캠, 전자 기어 고급 모션 제어 지원

● 직선 보간, 호 보간, 헬리컬 보간 등 다양한 보간 기능 지원

● 축 그룹 기능 지원, 다양한 표준 운동학 모델 통합, 각종 기계 손 제어를 쉽게 실현

● 업계 공예 라이브러리, 풍부한 업계 전용 공예 지령을 통합하여 공예 개발의 난이도를 낮추고 방안 개발 주기를 줄인다

2. 효율적인 네트워크
● EtherCAT, Modbus TCP, TCP/IP, UDP, EtherNet/IP, Modbus RTU, CANopen 풍부한 네트워크 인터페이스 및 프로토콜, 다차원 네트워크 구조 구현, 유연한 제어 네트워크 구성
● OPC UA, 태그 통신, 간단한 구성, 더욱 효율적인 정보 상호 작용

3. 디지털화
인텔리전트 IWoScence 사물인터넷 업무 시스템을 이용하여 설비의 원격 관리, 유지보수, 분석 및 모니터링 등 기능을 실현한다;인터페이스가 우호적이고 조작이 간단하며 기능이 완비되어 응용업계가 설비가 처한 환경이 복잡하여 관리, 유지보수, 모니터링이 불편한 등 문제를 해결하여 업무를 더욱 지능적이고 효율적으로 한다;
4. 원격 유지 관리
본체 Extcard는 CANopen, 4G, WIFI 등의 기능 확장을 실현할 수 있으며, 잉웨이텅 IWoCloud 클라우드 플랫폼을 통해 클릭 한 번으로 PLC 원격 디버깅, 프로그램 업데이트, 펌웨어 업데이트 등의 기능을 실현할 수 있다
5. 쉬운 프로그래밍
● 프로그램 최적화 및 문제 해결에 도움이 되는 일목요연한 변수 사용
● 상위기 읽기 및 쓰기 서보 기능 코드, 인버터 기능 코드, 디버깅 용이

사양 매개변수
| CPU 모듈 | ||||||
| 모델 | TM750은 | TM751은 | TM752는 | TM753는 | ||
| 정격 작업 전압 | DC24V (-15%~+20%) | |||||
| 存储器 | ||||||
| 프로그램 용량 | 20MB | |||||
| 데이터 용량 | 64MB | |||||
| 전력 손실로 데이터 용량 유지 | 1MB | |||||
| SD 카드 최대 용량 확장 | 32G | |||||
| I/O는 | ||||||
| 고속 IO | 8채널 고속 입력 8채널 고속 출력 | |||||
| 로컬 최대 확장 모듈 수 | 16 | 16 | 16 | 16 | ||
| 최대 I/O 포인트 | 本地 | 512포인트 | 512포인트 | 512포인트 | 512포인트 | |
| EtherCAT 버스 | 32000 포인트 | 32000 포인트 | 32000 포인트 | 32000 포인트 | ||
| 고속 입력 | 단상, A/B 상,CW/CCW、A/B는 1배, 2배, 4배를 지원하는 펄스 + 방향 | |||||
| 고속 출력 | 4축 펄스 동작 제어를 지원하는 8채널 200kHz 고속 출력 | |||||
| IO 중단 지원 | 8채널 고속 인터럽트 | |||||
| PWM 출력 | 4채널 PWM 출력 | |||||
| 통신망 및 인터페이스 | ||||||
| 이더넷 | ☓2,RJ45,100Base-TX,PLC 소프트웨어 다운로드 지원 EtherNet/IP, Modbus TCP, TCP/IP, OPC UA 프로토콜 | |||||
| EtherCAT는 | ☓1,RJ45,100Base-TX,2종역 거리는 100m 미만이다 | |||||
| 직렬 통신(RS485) | ☓2, Modbus RTU 마스터/슬레이브, 직선 단자 | |||||
| USB | ☓ 1, Type-C, PC 통신, 프로그램 다운로드 및 디버깅 | |||||
| 메모리 카드 | ☓1,Micro SD,펌웨어, 어플리케이션 및 파일 전송 업그레이드 | |||||
| 통신 확장 | CANopen / 4G / 와이파이 | |||||
| 모션 컨트롤 | ||||||
| 최대 제어 축 수 | 4 | 8 | 16 | 32 | ||
| 운반 제어 기능 | 포인트 동작, 보간 동작 (선, 호 등), 전자 기어, 전자 캠 (플라잉 클립, 추발 등) 등 | |||||
| 구성 프로그래밍 | ||||||
| 프로그래밍 플랫폼 | Invtmatic Studio 1.3.5.1 이상 | |||||
| 프로그래밍 언어 | IL, ST, FBD, LD, CFC, SFC | |||||
| 크기 및 무게 | ||||||
| 크기(W☓ H☓ D) | 80.5☓105☓96mm(단자 제외) 80.5☓ 105☓ 114.2mm(단자 포함) | |||||
| 무게 | 0.39kg의 | |||||
