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제품 상세 정보
| 소형 폼 팩터 | 케이블 내장 | 고유한 디자인 |
| 강도를 고려한 컴팩트한 설계 | 전체 내부 케이블 | 고강도 폼 팩터 |
| ±0.06mm | 12kg | 0.8 초 |
| 반복 위치 정밀도 | 최대 부하 | 가장 빠른 표준 주기 시간 |
| 시리즈 모델: HA6A0912, HA6A0910, HA6A1208, HA6A1206 | ||
| 기본 정보 | HA6A0912는 | HA6A0910은 | HA6A1208는 | HA6A1206는 |
| 최대 부하 품질 | 12kg | 10kg | 8kg | 6kg |
| 팔 전체 길이 | 365mm + 405mm = 770mm | 520mm + 590mm = 1110mm | ||
| 최대 작업 반지름(도구 / P점) | 947mm/861mm | 1282mm/1196mm의 | ||
| 반복 위치 정밀도 | ±0.06mm | ±0.08mm | ||
| 암 오프셋 (회전 / 앞팔목) | J1: 75mm/J3: 115mm | |||
| 동작 범위 | |
| J1 최대 동작 범위(회전) | ±2.97rad [±170°] |
| J2 최대 동작 범위(전후) | +2.36rad~-1.74rad[+135°~100°] |
| J3 최대 동작 범위 (위 아래) | +2.88rad~-1.92rad[+165°~110°] |
| J4 최대 동작 범위(회전2) | ±3.31rad [±190°] |
| J5 최대 동작 범위(벤드) | ±2.09rad [±120°] |
| J6 최대 동작 범위(회전 1) | ±6.28rad [±360°] |
| 동작속도 | HA6A0912는 | HA6A0910은 | HA6A1208는 | HA6A1206는 |
| J1 최대 동작 속도(회전) | 3.06rad/s [175°/s] | 4.42rad/s [253°/s] | 3.06rad/s [175°/s] | 4.42rad/s [253°/s] |
| J2 최대 동작 속도(앞뒤) | 2.81rad/s [161°/s] | 4.12rad/s [236°/s] | 2.81rad/s [161°/s] | 4.12rad/s [236°/s] |
| J3 최대 동작 속도(상하) | 3.18rad/s [182°/s] | 4.56rad/s [261°/s] | 3.18rad/s [182°/s] | 4.56rad/s [261°/s] |
| J4 최대 동작 속도(회전2) | 4.40rad/s [252°/s] | 6.23rad/s [357°/s] | 4.40rad/s [252°/s] | 6.23rad/s [357°/s] |
| J5 최대 동작 속도(구부러지다) | 4.40rad/s [252°/s] | 6.23rad/s [357°/s] | 4.40rad/s [252°/s] | 6.23rad/s [357°/s] |
| J6 최대 동작 속도(회전1) | 4.40rad/s [252°/s] | 6.23rad/s [357°/s] | 4.40rad/s [252°/s] | 6.23rad/s [357°/s] |
| 기타 | |
| 주변 온도 | 1100mm의 |
| 주변 습도 | 8.5KVA |
| 설치 기준 | 0.5MP, 5L/분 |
| 내환경성 | 3900kg |
| 본체 질량 | HA6A0912 / HA6A0910: 50kg, HA6A0912 / HA6A0910: 55kg |
| 제어 및 위치 감지 방법 | 전체 축 AC 서보 및 절대 인코더 |
| 사용자 공기 배관 | 7 시스템 () 솔레노이드 밸브 3개 내장 |
| 사용자 신호선 | 10셀 (센서 등에 가까운 신호선) |
| 공기원 | 일반: 0.1 |
| 공기 전파 소음 | 85dBA |
치수 및 범위
참고:
본 사이트의 모든 데이터는 우리 회사의 설계 기술 파라미터, 실험실 데이터 및 공급업체에서 나온 것이다.전역이 전시한 구조그림은 모두 기능설명도로서 절대적인 실제구조가 아니며 최종적으로 실물을 기준으로 한다.
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