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제품 상세 정보
7축 조각 로봇은 로봇 팔이 전기 스핀들 (이 전기 스핀들은 기계 팔의 가공 가능한 범위 내의 임의의 각도에서 작동함) 을 제어하고 기계 팔의 작동을 제어하는 소프트웨어와 전기 스핀들의 동작을 제어하는 소프트웨어를 조합한 것이다.
로봇팔에는 6개의 회전축이 있는데 공작물은 회전할수 있는 작업대에 설치되며 작업대는 로보트조각기시스템의 제7축으로서 시스템제어회전작업대와 기계팔이 련동되여 공작물의 3차원립체예술의 정밀가공조각을 완성한다.
기술 매개 변수:
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이름 |
규격 |
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모델 |
SUBA 헤비 7축 로봇 암 |
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구성 |
수직 다관절형 (자유도 6개) |
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반복 위치 정밀도 |
+0.2mm |
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동작 범위 |
S축 (회전) |
-180°~+180° |
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L축 (아래팔) |
-60°~+76° |
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U 축 (암) |
-147°~+90° |
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R축(손목 회전) |
-360°~+360° |
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B축 (손목 스윙) |
-130°~+130° |
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T축 (손목 회전) |
-360°~+360° |
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최대 속도 |
S축 (회전) |
2.18rsd/s, 125°/s |
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L축 (아래팔) |
2.01rsd/s, 115°/s |
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U 축 (암) |
2.18rsd/s, 125°/s |
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R축(손목 회전) |
3.18rsd/s, 182°/s |
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B축 (손목 스윙) |
3.05rsd/s, 175°/s |
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T축 (손목 회전) |
4.63rsd/s, 265°/s |
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허용 모멘트 |
R축(손목 회전) |
1000N.m |
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B축 (손목 스윙) |
1000N.m |
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T축 (손목 회전) |
618N.m |
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관성 모멘트 허용 |
R축(손목 회전) |
90kg·㎡ |
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B축 (손목 스윙) |
90kg·㎡ |
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T축 (손목 회전) |
46.3kg·㎡ |
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회전축 W 회전 각도 |
360 ° 무한 |
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로봇 유효 작업 지름 |
1500mm의 |
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로봇 유효 작업 높이 |
2500mm의 |
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설치 환경 |
온도 |
0~+45° |
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습도 |
20-80% RH(결로 없음) |
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진동 |
4.9 이하 |
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기타 |
l 부식성 가스 또는 액체, 인화성 가스로부터 멀리 |
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재료 가공 |
폼, 목재, 경질 PVC, 아크릴 등 비금속 재질의 금형 가공과 조각 |
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전원 용량 |
5.0KVA |
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