ROS 로봇 팔 개발 키트 (FS _ ARMRobot) 는 베이징 화칭 선견 교육 과학 기술 유한 회사가 대학 교육 및 연구에 대한 지능화 전방향 모바일 플랫폼을 출시한 것이다.이 플랫폼은 로봇 팔이 달린 전방향 차종 로봇 및 실습 응용 장소를 포함하며, 대학교 임베디드 교수, 대학 기능 경기 등 장소에 사용할 수 있다.

● 모듈식

● 재미

● 소스 코드 전체 오픈 소스

● 광범위한 적응

● 지능화

● 다양한 플랫폼 개입 가능

● 완벽한 기술 자료 및 기술 지원

1. Cortex-M4 개발 플랫폼 실험

GPIO 입출력 실험;SysTick 시스템 똑딱이 실험;UART 직렬 데이터 송수신 실험;범용 타이머 계수 실험;직교 부호판 입력 포획 실험;PWM DC 모터 구동 실험;A/D 모드 변환 실험;I2C 버스 구동 실험;SPI 직렬 주변 장치 설계;직접 스토리지 액세스 실험(DMA),FLASH 데이터 저장 실험;PID 조절 제어 실험;PU6050 내부 DMP 펌웨어 마이그레이션 확인,OLED 디스플레이 실험;PU6050 구동 실험;QMC5883L 구동 실험;ESP-32S WiFi 투과 실험;A/D 모드 변환 실험(CCD 카메라);

2. 라즈베리 파이 부분

Ubuntu 개발 환경 구축;OpenWRT 개발 환경 구축 실험;OpenWRT 개발 실험;ROS 개발 환경 구축 실험;ROS 시스템 프레임워크 및 기본 개념ROS 노드 구독 및 메시지 전송 실험;ROS 시스템은 섀시와 통신합니다.키보드 제어 탐색자호 균형차;탐색자호 균형차 정보 얻기;2차원 레이저 센서 개발;로봇 실내 지도 구축과 자체 항법 (레이저 레이더),OpenCV 마이그레이션 실험;OpenCV 태그 인식 실험;ROS 시스템 단순 로봇 시뮬레이션;

3. 로봇 팔 부분

로봇 팔 소프트웨어 환경 구축;로봇 조타기 배치;3D 시뮬레이션,Moveit을 사용하여 로봇 팔을 조작합니다.로봇 팔 아이템 잡기;

4. Android단 실험

안드로이드 개발 환경 구축;스마트카 개발 프로세스;지능차 응용 개발 상세 해석;