b), 청정 로봇이 청정 삽을 가지고 가지런히 배열된 제품을 삽질하여 평행 수송선 포장 상자 안으로 옮긴다;

c, 포장 상자는 수송 라인에서의 위치가 안정적이며, 포장 상자는 파손과 변형이 있어서는 안 된다;

d, 전체 워크스테이션은 깨끗한 실내에 배치하여 제품을 오염시키지 않고 과도한 소음을 발생시키지 않는다;

e생산라인의 생산능력이 표준에 도달하고 세척과 청결이 편리하며 유지보수가 간단하다;
이 시나리오는 주로파누크 / M-20iB_25C（25kg) 6축 공업 로봇, 제품 입력 라인은 제품 위치를 지정된 차단 기구에 규정하고, 공업 로봇은 제품을 잡고 정확하게 완제품 상자 안에 배치하며, 제품 출력 라인은 가득 찬 완제품 상자를 통과시키고, 인원은 빈 상자를 놓고 가득 찬 상자를 가져가기만 하면 된다.

이 방안은 식품이 요구하는 청결 환경을 완전히 보장할 수 있고, 생산 박자에 대해서도 엄격하게 통제할 수 있으며, 동시에 로봇의 응용이 더욱 유연하고, 여러 종류의 포장 외모에 대해 모두 호환할 수 있다.