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제품 상세 정보
특징:
M-410iC 시리즈는 물류 시스템의 로봇화를 위해 개발된 대형 물류 지능형 로봇이다.운반 부품의 특징에 따라 적합한 기종을 선택할 수 있다.
M-410iC/110 운반 가능 품질 110kg; M-410iC/185 운반 가능 품질 185kg; M-410iC/315 운반 가능 품질 315kg; M-410iC/500 운반 가능 품질 500kg; M-410iC/110 컴팩트한 동체를 구현하는 동시에 높은 운반 능력을 갖추고 있다.M-410iC/185, M-410iC/315, /M-410iC/500의 좌석은 용도에 따라 두 가지 유형 중에서 선택할 수 있다.
스탠드형 받침대:
제어 장치는 랙 내부에 설치할 수 있습니다.설치 시 케이블 연결을 해제할 수 있으며 제어 기기의 설정 컨트롤도 절약할 수 있습니다.
소형 폼 팩터:
얇은 디자인은 로봇의 높이를 낮춰 천장이 낮은 곳이나 다른 장치의 내부에 로봇을 쉽게 설치할 수 있도록 했다.
M-410iC/185, M-410iC/315, M-410iC/500은 중공 팔을 사용하여 로봇 손의 배선이 쉽습니다.
매개변수:
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모델 |
M-410iC/500 |
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메커니즘 |
다관절형 로봇 |
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축 수 제어 |
4축 (J1,J2,J3,J4） |
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최대 반지름 |
3143mm |
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설치 방법 |
지상 설치 |
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동작 범위 (최대 속도) 주석1 |
J1축 회전 |
370°（85°/s） 6.46 rad（1.48 rad/s） |
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J2축 회전 |
144°（85°/s） 2.51 rad（1.48 rad/s） |
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J3축 회전 |
136°（85°/s） 2.37 rad（1.48 rad/s） |
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J4축 손목 회전 |
720°（200°/s） 12.57 rad（3.49 rad/s） |
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손목 운반 가능 품질 |
500kg |
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J2선반부 운반 가능 품질 |
500kg |
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J3팔 운반 가능 품질 (주석2） |
30kg |
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손목 허용 로드모멘트 관성 |
250kg·m² 2550kgf·cm²·s² |
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구동 방식 |
사용AC서보 모터 전기 서보 구동 |
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위치 정밀도 반복 (주석3） |
±0.05mm |
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로봇 품질 |
스탠드형 |
2410kg(주석4） |
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스탠드 없음 |
1910kg(주석5） |
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설치 기준 |
주변 온도:0-45℃ 환경 습도: 일반적으로75%RH이하 (결로현상 없음) 단기적으로95%RH이하 (한 달 이내) 진동 가속도:4.9m/s²（0.5G) 이하 |
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주석 1: 단거리 이동식은 각 축의 최고 속도에 미치지 못할 수 있습니다.
주석 2: J3 팔 운반 가능 품질은 손목 운반 가능 품질에 의해 제한됩니다.
주석 3: ISO 9283 준수.
참고 4: 제어 기기 품질(120kg)이 포함됩니다.
참고 5: 제어 기기 품질(120kg)은 포함되지 않습니다.
동작 범위:
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