건설 시공 및 인테리어 배치 로봇 방안

1. 업종현황

건설업계에서 건설기계전기설치시공과 실내장식배치는 시공환경, 시공설비 등 요소의 영향을 받아 다음과 같은 다섯가지 난제가 존재한다.

1. 시공 일관성이 떨어진다.인공 기술 차이의 영향으로 표선 정밀도를 통일하기 어렵다.

2. 비효율적인 작업:기계화 정도가 부족하여 전통적인 방선 속도가 느리다.

3.안전 위험 강조:인공적으로 조작하면 위험구역에 쉽게 접촉하여 안전사고가 빈번히 발생한다.

4. 다방면의 협력 어려움:도면과 현장 구현에 정보 단층이 있습니다.

5.고용난 지속 심화:기술 노동자의 부족은 고용 원가의 상승을 초래했다.

이러한 모순은 공공 건설 인테리어, 지하 창고 표시선, 공장 설비 설치 등 장면에서 특히 두드러지며, 업계는 지능화 제품이 시급히 필요하다.

2. 방안 소개

지능형 밑줄 로봇을 응용하여 주체 공사 시공 축선, 벽과 기둥 변선, 제어선, 플라스틱 몰딩 레버 지지점 선, 공장 실내 전기 기계 설치 등 지면에 선을 놓아 CAD 도면이나 BIM의 모든 직선 (실선, 점선), 원, 곡선, 기호, 문자, 도형 및 QR코드를 다양한 색상으로 지면에 정확하게 인쇄하여 지능형 건설 디지털 쌍둥이를 실현한다.

지능선로보트의 주요응용장면은 건축최상층콘크리트지면, 공장건물실내지면에서 건축축선, 변선, 제어선 및 전기기계설치배치 등 방선을 진행하여 피복면이 높고 정확하게 자동적으로 방선하는것이다.또한 평평도가 충족되고 가림막이 없는 지면에도 자주적으로 선을 그을 수 있다.

시나리오의 주요 이점은 다음과 같습니다.

1.고품질:정확한 밑줄, 플롯 선형 정밀도 2mm로 복잡한 레이아웃이 더 좋습니다.

2. 효율성:자동 밑줄과 장애물 회피 효율이 높아 전통적인 밑줄 작업반의 약 6~8배이다.

3.높은 보안:쪼그려 앉는 작업을 줄이고 노동 손실 위험을 줄임으로써 고위험 작업 위험을 줄입니다.

3. 응용사례

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지능선로보트는 선후로 불산의 모 총부청사, 심수의 모 병원 등 항목에서 시공을 완성했는데 루계 작업면적이 100000m를 초과했다², 시공 품질은 모두 검수 기준에 도달했다.‍