1. 소개

CK-G06은 EMID, FDX-B 두 가지 형식의 태그에 대한 읽기를 지원하는 125KHZ의 센서로 작동하는 무선 주파수 인식 기술을 기반으로 한 저주파 RFID 태그 센서이다.센서 내부에는 무선 주파수 부분 통신 프로토콜이 통합되어 있어 사용자가 RS232 통신 인터페이스를 통해 데이터를 수신하기만 하면 복잡한 무선 주파수 통신 프로토콜을 이해할 필요 없이 라벨을 읽을 수 있다. CK-G06A 모델은 RS485 통신 인터페이스이다.

센서는 자체 Auto-turning 자동 튜닝 회로를 가지고 있으며, 서로 다른 환경에서 작업할 때 자동으로 회로 매개변수를 조절하여 외부 환경이 카드 읽기 거리에 미치는 영향을 최소화할 수 있으며, 자신의 방해 방지 능력을 한층 더 강화하여 수신 감도가 높고 성능이 안정적이며 신뢰성이 강한 등의 특징을 가지고 있다.

센서는 물류, 창고 관리, 프로세스 제어, AGV 사이트 제어 등 분야에 광범위하게 응용될 수 있다.

그림 1-1 CK-G06 실물 사진

2. 제품 특성

◆ 작동 전압: 10-30V;
◆ 전력 소비량: 2W,
◆ 회로보호: 대극성 접반보호;
◆ 작동 빈도: 125KHZ;
◆ 카드 읽기 거리: 15cm (태그 유형과 응용 환경 관련);
◆ 지원 태그 유형: FDX-B, EMID;
◆ 통신 인터페이스: RS232CK-G06A 모델의 경우 RS485 통신 커넥터
◆ 작동습도: 10~90% RH;
◆ 작동온도: -25도 ~ +85도;
◆ 보호 등급: IP-65;
◆ 케이스 소재: ABS 엔지니어링 플라스틱.

3. 연결 설명

3.1 접선 끝 하위 정의

접선 단자 전기 정의는 그림3-1과 같다

그림 3-1 CK-G06 접선 끝 하위 정의

3.2 연결 지침

CK-G06 및 RS232 DB9 케이블링 다이어그램은 다음 그림과 같습니다.

그림 3-2 CK-G06 및 DB9 공공 헤드 배선도

일부 RS232 통신구가 표준 DB9 커넥터가 아닌 PLC 본체의 경우 구체적인 연결 방식은 본체 업체가 제공한 매뉴얼을 참조하십시오.

4. 신호 지시

적색 LED: 전원 표시등

녹색 LED: 레이블 감지 표시등 센서 작동 과정:

센서가 전원을 연결하면 빨간색 LED가 길고 밝으며 센서가 자동 튜닝 상태에 들어가 작업 환경에 따라 자체 매개변수를 튜닝합니다.

센서가 RFID 태그의 존재를 감지하면 디코딩에 성공하면 녹색 LED가 켜지고 RS232 인터페이스를 통해 데이터를 수신기로 전송합니다.

5. 통신 및 프로토콜 설명

5.1 통신 인터페이스

통신 인터페이스: RS232

데이터 형식: 시작 비트 1개, 데이터 비트 8개, 패리티 비트 없음, 정지 비트 1개

전송 속도: 9600

출력 인코딩 형식: ASCII 코드

5.2 통신 프로세스

센서는 AutoSend 모드와 ReSend 모드의 두 가지 통신 모드를 지원합니다.

AutoRead 모드:

센서는 전자 태그가 센서 감지 영역에 들어가면 태그를 디코딩한 후 태그 인코딩 데이터를 자동으로 전송합니다.라벨이 계속 감지 영역에 있으면 카드 리더기가 두 번 연속 인코딩 데이터를 보낸 후 라벨이 감지 영역을 벗어난 후 다시 감지 영역으로 들어가거나 센서가 새 라벨을 감지할 때까지 더 이상 데이터를 보내지 않습니다.

ReSend 모드:

제어 호스트는 ReSend 명령을 전송하여 센서가 마지막으로 보낸 태그 데이터를 다시 전송하도록 요청할 수 있습니다.제어 호스트에서 데이터를 받는 중 오류가 발생했을 때 이 명령을 사용하여 레이블 데이터를 다시 가져올 수 있습니다.

ReRead 모드:

제어 호스트는 ReRead 명령을 전송하여 센서가 감지 영역을 다시 스캔하고 감지 영역 내의 레이블 데이터를 읽도록 요청할 수 있습니다.

5.3 데이터 형식

5.3.1 AutoRead 데이터 형식

센서는 EMID와 FDX-B 두 가지 형식의 전자 라벨을 모두 지원하며, 신호 출력 데이터 형식은 다음과 같다: [시작 코드] + [라벨 유형 코드] + [10진 카드 번호] + [RCC 검사] + [종료 코드]

[시작 코드]: 1바이트, 문자'$'

[태그 유형 코드]: 1바이트,'E'는 EMID,'F'는 FDX-B

[10진수 카드 번호]: 15바이트, 처음 3바이트는 국가 코드, 다음 12바이트는 카드 번호 (높은 위치는 앞)

[RCC 체크]: 2바이트 앞, 높음은 앞, 낮음은 뒷, 처음 16바이트의 이차 또는 값(시작자'$'제외)

[종료 코드]: 1 바이트, 문자'#'

참고: EMID는 10비트 데이터 인코딩 형식이고 FDX-B는 15비트 데이터 인코딩 형식입니다.예:

1. 센서 출력'$E07300123456789070#','E'는 태그 유형 코드이고'073'은 국가 코드이고'00'은

데이터 패치 제로,"1234567890"은 EMID 형식 인코딩 데이터,"70"은 이차 또는 값 2, 센서 출력"$F91800001234678972#","F"는 태그 유형 코드,"918000012346789"는 태그 인코딩 수

"72" 는 이변 또는 값입니다.

5.3.2 ReSend 명령 형식

데이터 형식은 다음과 같습니다.

【시작 코드】+【명령 코드】+【종료 코드】

[시작 코드]: 1바이트, 문자'$'

[명령 코드]: 1바이트, 문자'S'

[종료 코드]: 1 바이트, 문자'#'

전체 ReSend 명령 코드:"$S#"

5.3.3 ReRead 명령 형식

데이터 형식은 다음과 같습니다.

【시작 코드】+【명령 코드】+【종료 코드】

[시작 코드]: 1바이트, 문자'$'

[명령 코드]: 1바이트, 문자'R'

[종료 코드]: 1 바이트, 문자'#'

전체 ReSend 명령 코드:"$R#"

센서가 ReRead를 수신하면 감지 영역을 다시 스캔하고 태그를 읽은 후 AutoRead 모드의 데이터 형식으로 태그 데이터를 보냅니다.감지 영역에 RFID 태그가 없으면 센서가 데이터를 반환하지 않습니다.센서에 ReRead 명령을 보낸 후 200ms 이내에 데이터가 반환되지 않아 감지 영역에 RFID 태그가 없음을 판단할 수 있습니다.

6. 기계적 크기

기계 크기: 80mm*80mm*40.5mm

무게: 약 340g

7.기타 부대설비

8. 어플리케이션 설치

9. 증서 특허

무선 주파수 인식 기술을 기반으로 한 VGV 랜드마크 감지 시스템의 실용적인 신형

RFID 랜드마크 센서 특허 증서

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